• 腦機接口
• VR
• 智能機器人

求爾君：近期，一款高科技頭環引起了社會的熱議。浙江金華某學校里的學生們帶著一個頭環上課，該頭環可以監測孩子們上課時注意力集中程度，用于教師對課堂教學內容改善。盡管存在爭議，但這款頭環核心的腦機接口技術卻因此被更多人熟知。

腦機當前最主要的應用集中在醫療、教育、娛樂三個領域，其中利用腦機輔助康復的醫療應用備受期待。今天求爾君介紹的這位硬科技創業者，他與伙伴們正在致力于通過腦機接口、智能機器人、虛擬現實技術，幫助癱瘓、殘疾等行動障礙人群進行康復治療、輔助行走，2019年他們獲得了聯想創投天使投資，并已經與多家醫院建立研發及實驗基地。他就是求爾硬科技本期嘉賓——臻泰智能聯合創始人史改革。

臻泰智能聯合創始人史改革

采訪的當天是個禮拜六，嘉會坊創業街區正在舉辦"2019音惟愛KIDS音樂節"，喧囂的音樂并沒有擾亂到周末加班的創業者們，此時的他們正在竭力對樣機進行最后的功能調試，它未來將會被送去進行注冊檢驗，為最后投入醫院市場做準備。

初見史改革，似乎校園的青澀還依然駐留在他的臉上。從西安交通大學一畢業，史改革就參與創辦了臻泰智能，全職加入公司。臻泰智能是依托于西安交通大學醫工交叉研究所科研成果轉化孵化出的一家公司，主攻方向為腦機接口技術研發以及康復應用轉化。

腦機接口（brain-computer interface，BCI）指的是通過一種獨特設備連接計算機和大腦，實現腦電波信號與相關指令信號間的轉換，使人類可以從外部調控人的生理活動。

目前腦機的技術分為了兩個流派：一個是非入侵式，即通過外置設備來獲得大腦不同區域的電活動，通常是通過腦電帽接觸頭皮的方式，間接獲取大腦皮層神經信號；另一個是侵入式，破開顱骨，將電極植入到顱腔內，來接收神經元信號，"鋼鐵俠"埃隆馬斯克的Neuralink研究的就是侵入式腦機接口。

史改革與臻泰智能利用虛擬現實（VR）對患者進行目標任務誘導，激發主動運動意圖；通過非入侵式頭戴設備獲取到腦電波信號，再通過算法來解碼神經控制指令；最后將控制指令發送給智能機器人，機器人帶動患者肢體運動，從而幫助患者實現主被動協同康復訓練。

"癱瘓患者因為神經通路受損無法自己控制肢體運動，傳統被動器械輔助的康復手段只能刺激運動感知神經，而利用腦機接口解碼患者主動運動意圖來輔助肢體運動則是實現了運動控制和運動感知神經的協同刺激，更容易促進受損神經的恢復。"

史改革把這種方式稱作"自上而下"的康復手段，而實現的方式是通過"腦機接口+智能機器人+虛擬現實"這一核心解決方案。。

作為技術負責人，史改革認為自己就是一個喜歡追求不同、喜歡搗騰的那種人。本科時，史改革就曾和小伙伴們獲得了RoboMaster機甲大師全國機器人大賽的總冠軍。而這個大賽是共青團中央、深圳市人民政府聯合主辦,大疆創新發起并承辦,面向全球大學生開展的機器人競賽。

本科畢業的史改革參與了一個服務機器人創業項目，后因讀研放棄了首次創業歷程。但這次經歷已經在史改革的心里種下了一顆創業的種子。

在西安交大的校園里，史改革與王浩沖在徐光華教授的指導下，對腦機接口技術及應用進行研究，王浩沖主要負責腦機算法，而史改革主要負責智能機器人控制。通過兩年的時間他們的應用算法已經能夠精準解碼腦電波信號，并通過智能機器人完成康復訓練動作。

"從理論到算法實現，經歷了一個艱難的開發過程；而從研究向市場轉化，又是一個不斷探索的過程。"

2018年，臻泰智能正式注冊成立，史改革與王浩沖的研究項目也正式朝市場應用方向轉化。

"剛開始做產品時，我們一直著力思考如何將更多的技術和功能融入到產品中去，但是當我們進駐醫院進行測試時就發現了問題。因為醫院的康復醫師十分緊缺，每位醫師每天都是非常繁忙，所以一臺好的康復治療設備必須同時簡化患者和康復醫師的操作流程，將用戶體驗做到極致，為操作者減負，我們就重新調整了產品的設計思路。"

臻泰智能以腦機接口算法為核心技術，2019年獲得聯想創投天使投資，成為聯想創投在西北地區唯一的投資項目。當前臻泰智能的產品主要針對下肢康復，樣機已經即將進入注冊檢驗環節，獲得投資能夠加速產品的市場推進，未來臻泰智能還將會推出依托腦機接口技術的其它康復設備。

2017年~2035年神經技術市場預測（From：Yole Developpement）

數據顯示，BCI 2017年的市場規模為1.18億美元，2017~2023年的復合年增長率（CAGR）可以達到19%。除了醫療、教育、娛樂等領域的應用探索，當前還有將腦機應用于屏幕打字、輔助駕駛等領域。

"世間最復雜的東西有兩個：一個是浩瀚的宇宙，一個是神秘的大腦。當前全球腦科學研究正如火如荼進行，未來腦科學產業必將是一個龐大而充滿誘惑力的市場。"

史改革對項目前景非常自信，求爾君也希望盡快能在市場上看到臻泰智能的腦機接口產品。