去年8月底，石頭科技發布石頭自清潔掃拖機器人G10，一舉解決了掃拖機器人拖地難，維護難的頑疾，在市場上引起熱烈反響，好評不斷，截至目前，已累計銷售近20萬臺。在石頭G10已經打下好口碑的基礎下，石頭科技又乘勝追擊推出了石頭自清潔掃拖機器人G10S 和G10S Pro兩款產品，除了延續前代產品的優良品質外，還將機器人的能動性發揮到了極致，帶來自動集塵、自動洗拖布、自動補水、基站自清潔、自動抑菌等高能體驗，進一步解放用戶的雙手。最近，驅動中國家電評測室就評測了這款全面升級的石頭自清潔掃拖機器人G10S（以下簡稱：石頭G10S），它的表現究竟如何呢？

顏值還不錯的大家伙

石頭G10S實際由主機和基站兩部分組成，主機還是一貫的石頭風格，純白色機身配以銀色的裝飾條，頭頂壓力傳感器，蝕刻著石頭的logo，整體看起來簡約時尚。回充按鍵、開關機按鍵和童鎖按鍵，有序排列在機身一側，與市面上大多產品的操作方法一致。

前臉與側面擁有“回彈”防撞欄，避免清掃時出現碰撞損傷。這里還集成了主機的“大腦”，容納了Reactive AI避障傳感器、回充傳感器以及紅外補光燈等。

機身后側則是升降震動拖地模組。打開主機內部，可以看到熟悉的塵盒，塵盒上置可水洗濾網，增加實用性的同時保護用戶的健康。塵盒上方為WiFi指示燈以及系統重置鍵，指示燈亮起進入配網狀態，就可以將機器人和手機連接在一起，實際體驗時，整個過程還是挺快的。

底部有邊刷、主刷、萬向輪和拖布等部件，工作的時候由前面的邊刷聚攏垃圾，交給中間主刷吸走，最后再用高頻震動拖布拖走地上的灰塵或污漬，掃吸拖一整套流程下來，地面會比普通的掃地機器上處理的更干凈，這也是掃吸拖一體機器人備受歡迎的主要原因。

值得一提的是，石頭G10S采用的是TPU軟膠材質主刷，配合阿基米德螺旋設計，在處理頭發或者寵物毛發的時候擁有獨特優勢，絕大部分可以被風機直接吸入塵盒，不會頻繁纏繞給后期清理造成影響。

石頭G10S搭載智控升降式聲波震動擦地模組，每分鐘3000次的高速震動擦地，對頑固污漬的去除率高達99.99%，拖布內置銀離子抗菌材質，配合基座的高效清潔，長期使用依然能有效抑制細菌滋生，讓人更放心把家里衛生交給它。

基站則比過往掃地機器人的充電樁大很多，因為不僅要放下兩個大容量水箱，還增加了一個集塵桶。整體還是采用大面積白+黑的設計，和主機相呼應，可以完美適配任何家居風格，效果百搭！

清水箱和污水箱，石頭G10S也十分貼心的進行了標準，加上卡位設計不同，不用擔心將兩個水箱混淆，并且兩個水箱都自帶提手，取放非常方便。

集塵桶打開是一個2.5L大容量塵袋，塵袋采用滑動式塵袋口密封設計，當垃圾裝滿，輕提塵袋提手就自動封口，防止揚塵，很好地解決了漏灰問題。而且膠圈采用的注塑工藝PP卡板+TPE軟膠密封，多次插拔也不會斷，可以放心使用。

5100Pa大吸力 清潔力Max

對于一款掃拖機器人來說，清潔永遠是第一生產力，至于其他功能則是錦上添花，所以我們還是老規矩，先來看石頭G10S的清潔能力。這一次石頭G10S將吸力提升到了5100Pa，并同步增加了Max+檔位，該檔位下，主刷的轉速會從平常的1000轉上升至1100轉，對地板/地毯清潔力會大幅提升，非常適合對衛生環境要求高，偏愛深度清掃的用戶。

實際體驗中，我們也人為制造了“災難現場”：碎紙屑、毛絮、小米等混合垃圾灑了一地，可以看到石頭G10S的清理效果很好，一遍過去就吸附的干干凈凈。

不過在max+檔位模式下，機器人會因吸力太大防止吸入水而關閉拖地功能，日常居家清潔，主要就是灰塵、毛發等，建議使用最低檔和中檔即可。

同時，石頭G10S還配備了能夠智能動態調速的邊刷，這些邊刷可以通過多個傳感器的融合判斷進行清掃，在打掃墻邊角落及繞著家具清掃時提升轉速，可以更輕松的將灰塵、毛絮等臟東西清掃出來。

在拖地能力上，石頭G10S通過高性能無刷馬達帶動拖布，實現3000次/分鐘的高頻震動，地面頑固污漬也能輕松清理干凈。我們升級難度，將泡過的茶葉弄到地板上，因為茶葉在泡過之后很容易黏在地板上，不好清潔，但石頭G10S還是很出色的完成了任務。

此外，石頭G10S加入了超聲波地毯識別傳感器，搭配可升降的拖布支架，識別到地毯區域時，機器人會自動抬起拖布，只吸不拖，避免打濕地毯。如果家里是長毛地毯，還可以選擇“規避地毯”模式，讓機器人主動避讓地毯，避免地毯被打濕。

七合一基站 徹底解放雙手

按照一般流程，機器人掃完拖完地后，我們就要開始洗拖布，清理塵盒，非常令人討厭。但石頭G10S實現了拖布自清潔、自動加水、自動集塵、基站自清潔等功能，無需人工參與，更加徹底地解放雙手。

第一次使用時，只需取出清水箱并注入不超過水位線的清水，再放回基站即可，機器人會在拖地過程中，自動識別拖布狀態回到基站，用清水清理拖布。基站內部還會利用600轉每分高速自清潔刷，貼合拖布表面旋轉刷洗拖布，比一般的手洗拖布還干凈。

至于清洗之后的污漬和污水，則在橡膠刮條的運動下統一刮入水槽再倒入污水箱中。水槽下置單向刮條，隨清潔模組移動，會自動刮除清潔槽內污水，所以拖布完成清潔后，基座也能保持干凈，一般情況下無需再進行清潔。

清水箱不僅可以用于自清潔，還能實現掃地機電控水箱的自動補水，確保機器人在每次出樁拖地前，水箱的水充足，日常使用時注意清空污水箱，及時給凈水箱補水即可。水箱還配備了緩釋銀離子模塊，會連續釋放銀離子到清水中，隨著清掃的進行，銀離子不斷轉移至地面和污水箱，實現全程有效抑菌。

除此之外，用戶還可以根據自身需求選配烘干樁，通過熱風風干，使拖布快速脫水，徹底避免因拖布潮濕而產生的細菌滋生問題。

在集塵方面，石頭G10S采用了雙風機集塵設計，可在27000Pa超強吸力下，快速清空塵盒，并通過密集吸引孔+吸音泡棉組合，有效降低集塵噪音。

智能互聯，讓清潔更便捷

掃地機器人產品，即便清潔能力再強，如果沒有智能高效的導航策略和方便好用的交互，那便是空有一身本領。石頭G10S搭載RR mason 9.0 算法，在規劃與交互上表現出色。

通過Roborock App，石頭G10S的各種設置自定義、具體掃拖的策略、固件升級、耗材維護等豐富功能，都可以自由設定。實測發現，首次連接機器人響應速度非常快，連接完成后進入機器人，即可進行建圖、房間分區以及禁區設置等。

這一次石頭G10S支持快速建圖，通過LDS高精度建模實現快速建圖，速度比清掃建圖模式提升5—10倍。而且優化算法盡快可能還原家居真實情況，支持構建3D地圖，為用戶提供更直接的視覺體驗，可以更直觀地進行禁區、虛擬墻設置等。

設置好房間分區后，可以自定義清潔方案，比如先打掃臥室，再打掃客廳，臥室小吸力小水量，廚房大吸力大水量，不太臟的區域還可以選擇只拖不掃的“精細擦地”模式，滿足不同場景下的清潔需求。

同時，我們還可以將自主定義不同清掃模式的獨立任務，保存為固定的工作流，比如早上十點后清掃臥室，中午十二點后清掃客廳，可以直接從app首頁啟動執行這個流程或定時執行，掃地機將順序執行。

另外，家里多樓層的小伙伴也不用擔心，石頭G10S懸崖傳感器又快又準，完全不用擔心它會掉下去，我們在茶幾上進行測試時，掃地機每次都很及時的踩下了“剎車”。

避障方面同樣如此，在其返回基座時，我們故意用餐桌椅擋在返回路徑上，又基座前放置了“攔路虎”，石頭G10S都很好地避開了，沒有撞倒瓶子，而是迅速調整路線朝著基座奔去，就像長了眼睛一樣。

能做到如此敏捷的反應，除了RR mason 9.0 算法的加持，還與其優秀的避障能力密不可分，石頭G10S系列搭載AI結構光，達到毫米級精準測距，且采用紅外光補光，在黑暗環境下也能夠識別避障，再結合LDS激光導航，形成動態避障策略，即使在復雜環境中，也能迅速作出反應，實時保持最優路線。而石頭G10S Pro在RGB攝像頭和神經處理單元加持下，能夠顯示實景照片，實現實時視頻童話，全場景覆蓋整個家庭環境。

總的來說，石頭G10S功能強大并且具備非常人性化的使用體驗，在解放用戶雙手方面更是展現出了非常高的表現水平，七合一基站不僅免去了用戶清洗拖布、為水箱加水的過程，還升級大容量塵袋，自動集塵，60天才需要清理一次塵盒，大大減少了倒垃圾的頻率。對于生活節奏快，日常忙碌的現代人來說，這樣一款能夠為家庭清潔進一步“減負”的產品，很難不受到消費者歡迎。