掃地機器人還只是個擺設嗎？

其實掃地機器人發展到今天，目前主流產品都能幫助用戶做好家庭清潔工作，我們也意外的發現，掃地機器人這個被冠上懶人經濟的物件，現如今已經成為品質生活的象征，能在一定程度上把用戶從繁瑣的家務勞動中解放出來。

既然掃地機器人很有用，那為何關于掃地機器人還有這么多的爭議呢，其實這就要說到掃地機器人尷尬的處境嘍，原本是解放用戶雙手的利器，但架不住掃地機器人有犯傻的時候，桌腿、電源線、拖鞋甚至是寵物粑粑……，這些日常生活看似平常的生活場景都會對掃地機器人帶來威脅。

掃地機器人畢竟不是人，它無法識別危險，所以只要是識別不了的危險，它都會默認成無危險，于是我們看到了掃地機器人死磕桌椅腿，和電源線至死方休，最后被困住的掃地機器人也只能等著用戶去解救。

這到底叫人說啥呢？科技發展到今天，汽車行業都已經實現了無人駕駛，掃地機器人還在人工智障的路上回不了頭，所以解決掃地機器人避障的痛點，這就成了提升用戶體驗的關鍵，幸運的是，石頭科技于2020年重磅推出的石頭掃地機器人T7 Pro就做到了真正的自動化清掃。

這里需要給大家強調的是，石頭掃地機器人T7 Pro之所以表現足夠優秀，其關鍵點還在于將無人駕駛的技術方案引入到了掃地機器人領域。乍一聽上去，汽車和掃地機器人行業真真是八竿子都打不著，一個是交通工具，另一個則是家庭清潔的工具，但細想下來我們就會發現，這二者還是有相通之處。

因為無論是汽車的無人駕駛技術，亦或是掃地機器在避障、路徑規劃等方面的工作原理，都是通過傳感器收集數據，數據傳輸到處理器決策層規劃行走的方案。

我們先來說說，無人駕駛汽車。

汽車要實現無人駕駛，這就要求汽車必須配備多目攝像頭、環視攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器，甚至車艙內的駕駛狀態監測攝像頭等精度較高的傳感器，攝像頭在汽車駕駛過程中產出大量的數據，然后數據中樞對數據加以毫秒級的運算進行分析，最終得到準確、安全的路線。

而按照國際自動機械工程師學會（SAE）的標準，目前有L0-L5共六個級別。具體來看，L1代表輔助駕駛，預警類ADAS功能，比如偏離車道預警；L2代表部分自動駕駛，輔助干預ADAS功能，比如ACC自適應巡航、緊急自動剎車、車道保持輔助；L3代表有條件自動駕駛，在輔助干預的基礎上增加了自動加速、自動剎車以及自動轉向等；L4代表高度自動駕駛，這個級別能實現完全沒有人類司機，也可以沒有方向盤、油門、剎車踏板等，不過限定駕駛區域和環境；L5是理想中的完全自動駕駛，沒有司機、方向盤、油門、剎車踏板，并且不限制區域。

可以看到，自動駕駛級別越高，對傳感器的依賴程度也就越大，需要傳感器監控行車環境和行車條件。目前，諸如大疆無人機、特斯拉及百度都實現了L4 級量產自動駕駛技術，從這點上來說，我們距離自動駕駛真的不遠了。

公路上還有車道線、交通燈以及剎車燈等易于識別的標志，相比下來家庭環境顯然要復雜得多，沒有任何固定的標識不說，掃地機器人面臨的考驗更多，這也就意味著石頭掃地機器人T7 Pro需要做得更多。

石頭掃地機器人T7 Pro采用了AI 雙目避障+LDS 激光導航技術方案，通過前置的兩顆500萬像素的攝像頭，構建起像人眼睛一樣的視覺識別，搭配石頭科技最關鍵的軟實力RR mason 7.0 3D 算法系統，能夠完美識別包括鞋子，底座，體重秤，插線板，線團，排泄物，襪子，簸箕，U 型椅等9類的常見障礙物。

與此同時，石頭掃地機器人T7 Pro還搭載了高通驍龍 8 核處理器 APQ8053，所有的圖像數據都通過強大的芯片快速處理，這也是石頭掃地機器人T7 Pro能夠幫助用戶更好避障的關鍵。

另外，值得一提的是，石頭掃地機器人T7 Pro還提供了全時段環境無感避障的功能體驗，機器人配備自適應紅外補光燈，白天強光下，紅外補光燈不打開；光線昏暗的床下、桌下，亦或是夜晚暗光環境下，紅外補光燈自動打開，即便是夜晚和暗光條件T7 Pro也能夠有效避障。

使用之后我們就會發現，石頭掃地機器人T7 Pro確實不一樣，AI雙目視覺給掃地機器人裝上眼睛，搭配石頭掃地機器人T7 Pro超硬核的LDS 激光導航技術，掃地機器人也成功配備上了無人駕駛系統，避障更聰明，即便是在復雜家庭環境中掃地機器人也能聰明脫困，大幅提升清掃任務的自主完成率，用戶直呼“愛了愛了”。